Sinirler görevlerine göre duyu sinirleri, hareket (motor) sinirleri ve bağlantı (ara) sinirleri olarak üç çeşittir.
1-) Duyu Sinirleri :
Çevreden, iç organlardan veya kaslardan gelen uyarıları alarak bu uyartıları merkezi sinir sistemine ileten sinirlere duyu sinirleri denir.
2-) Bağlantı (Ara) Sinirleri :
Merkezi sinir sisteminde gelen uyartıları değerlendiren, bu uyartılara cevap veren, duyu ve hareket sinirleri arasındaki bağlantıyı sağlayan sinirlere bağlantı (ara) sinirleri denir.
3-) Hareket (Motor) Sinirleri :
Merkezi sinir sisteminin gelen uyartılara verdiği cevabı kaslara ya da organlara taşıyan sinirlere hareket (motor) sinirleri denir.
